jueves, 3 de agosto de 2017

Pruebas con procesador de tejidos DIY




Sirva esto como anotación personal.

Próximos pasos:
  • Probar el servo, que ha de ir a un Pin PWM. Hacía cosas raras al iniciarse, tal vez debiera colocarle un relé. 
  • Terminar el menú que ha de constar de las siguientes secciones:
    • Preprogramas: Son las rutinas básicas como:
      • Baños de deshidratación
      • Deshidratación y xilol
      • Deshidratación, xilol y parafina
      • Solo parafina,
      • Etc.
    • Programación
      • Le especificamos que ha de hacer
    • Utilidades
      • Permite mover los motores independientes y otras acciones. Para hacer pruebas sin tener que modificar el software de la máquina.
  • Hacer la caja. En principio sería de aluminio y metacrilato. Se compondría de dos partes, inferior y superior. La parte de arriba se quitaría como una tapa dejando al descubierto el brazo con el carrusel  y los controles. El brazo y el carrusel serían fácilmente extraíbles de la carcasa.
  • Perfeccionar el sistema de “encoder” óptico. Tendría que hacer un optoacoplador especial a partir de dos de ellos y usar solo un disco de posición en vez de dos. El sensor tendrá que ser móvil y ajustable con palomilla.
  • Pruebas con el porta-cables. Una vez se tenga la caja hay que ver cómo encaja todo.  

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